伺服系统的振动与噪音问题解决
一、振动原因分析
- •机械共振：负载惯量与电机惯量比过大（如皮带传动系统），导致特定频率（如50Hz）下震动加剧；
- •增益设置不当：位置环/速度环增益过高，电机响应过快引发震荡；
- •安装问题：伺服电机与负载的联轴器偏心（同心度误差>0.1mm）、底座刚性不足。
二、解决方案
- •调整惯量比：选择大惯量电机或降低负载速度（如增大减速比）；
- •优化增益：通过伺服驱动器的“自动调谐”功能（如安川Σ-7系列）自动匹配最佳参数；
- •机械改进：更换弹性联轴器（如梅花垫）、加固底座（增加支撑点）。
变频器、PLC与伺服在智能仓储中的应用
一、系统架构
智能仓储系统（如AGV小车、堆垛机）中：
- •PLC：协调各设备任务（如AGV路径规划、堆垛机取放货顺序）；
- •变频器：控制堆垛机升降电机（调速平稳）、输送线电机（根据货物流量调节速度）；
- •伺服系统：驱动AGV舵轮转向（精准定位到货架巷道）、堆垛机货叉伸缩（定位精度±2mm）。
二、案例
某电商仓库采用该方案后，AGV小车定位时间从5秒缩短至1秒，堆垛机取货效率提升30%，整体能耗降低25%。