变频器与PLC的通信集成（Modbus/PROFINET）
一、通信协议选择
- •Modbus RTU：通过RS485接口实现变频器与PLC的数据交互（如PLC读取变频器运行频率、写入目标频率），简单可靠，适用于中小型系统；
- •PROFINET：基于以太网的高速通信（传输速率100Mbps），支持实时数据交换（如伺服位置反馈），用于大型自动化产线。
二、配置要点
- •地址匹配：确保变频器的Modbus从站地址与PLC程序中的读取地址一致；
- •波特率设置：RS485通信需统一波特率（如9600bps）、数据位（8位）、停止位（1位）；
- •故障诊断：通过PLC监控通信状态字（如Modbus异常响应码），快速定位接线错误或参数配置问题。
伺服驱动器的参数设置与优化
一、关键参数分类
- 1.基本参数：电机额定功率、电流、编码器类型（增量式/绝对值）；
- 2.控制参数：位置环增益（KP）、速度环增益（KV）、滤波时间常数（抑制震荡）；
- 3.保护参数：过流阈值、过热保护温度（如85℃报警，90℃停机）。
二、优化案例
某贴片机伺服系统因跟随误差过大导致贴装偏移，通过逐步增大位置环增益（从100调整至300）并启用低通滤波器（截止频率500Hz），误差从±0.02mm降至±0.005mm。