变频器、PLC与伺服的协同控制逻辑
在复杂工业场景中，三者通常协同工作：PLC作为“逻辑中枢”接收上位机指令（如生产任务），通过数字量/模拟量/I/O信号控制变频器调节电机速度（如输送带），或通过脉冲/通信指令控制伺服系统实现精准定位（如机械臂抓取）。
典型协同案例：包装印刷自动套色系统
- •需求：印刷过程中需实时调整各色辊位置，确保图案对齐（套色精度±0.1mm）；
- •方案：PLC通过高速计数器读取色标传感器脉冲（检测当前位置），与预设标准值比较计算偏差；若存在偏差，PLC输出脉冲信号至伺服驱动器，驱动色辊电机微调位置（伺服闭环控制确保精度）；同时，变频器调节输送带速度（模拟量控制），保证印刷过程稳定。
- •效果：套色误差从±0.5mm降至±0.1mm，废品率下降80%。
变频器的选型与常见问题解决
一、选型关键参数
- 1.电机功率匹配：变频器额定电流≥电机额定电流的1.1-1.5倍（考虑启动冲击）；
- 2.电压等级：与电机输入电压一致（如380V AC对应380V级变频器）；
- 3.控制方式：
- •V/F控制（通用型）：成本低，适合风机、水泵等平方转矩负载；
- •矢量控制（VC）：支持低速大转矩，适合起重机、电梯等恒转矩负载；
- •直接转矩控制（DTC）：响应最快，用于高动态性能场景（如轧机）。
- 4.功能扩展：是否需要内置PID、多段速、RS485通信等。
二、常见问题与解决
- •过流故障：可能原因包括电机短路、负载卡死、加速时间过短（解决方法：延长加速时间、检查机械传动）；
- •过压故障：多因减速时能量回馈（如起重机下降），需配置制动单元+制动电阻；
- •通讯中断：检查RS485接线（3正8负5地）、终端电阻（120Ω）是否正常。